# ⚡️ ESPHome Präsenzmelder mit ESP32-C3 mini + LD2410S **URL:** \ **Category:** ESP, DIY & Projekte\ **Tags:** esp32, esphome\ **Created:** [19. Januar 2026 um 21:20 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845 "2026-01-19T21:20:21Z")\ **Posts on this page:** 20\ **Page:** 1
**Author:** ![anon7235618](https://community-smarthome.com/letter_avatar_proxy/v4/letter/a/e36b37/32.png) [@anon7235618](https://community-smarthome.com/u/anon7235618)\ **Post date:** [19. Januar 2026 um 21:20 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/1 "2026-01-19T21:20:21Z")
# ⚡ ESPHome Präsenzmelder mit ESP32-C3 mini + LD2410S Auf vielfachen Wunsch einzelner 😉 hier eine etwas erweiterte Vorstellung meiner **Präsenzmelder auf Basis ESP32-C3 mini + LD2410S**. ![4](https://community-smarthome.com/uploads/default/original/2X/d/d8344e8fa1bd01a668ad897de17b7bfb183a2a83.jpeg) Der erste Sensor läuft seit heute bei uns **in der Küche** im Live-Betrieb ✅ Die ersten Tests laufen bisher richtig gut: - stabile Presence-Erkennung ✅ - bisher keine Ghost-Triggers 👻 - keine Random-Reboots / keine ESP-Zicken 😄 * * * ## 🧰 Hardware / Setup **Komponenten:** - ESP32-C3 mini (ESP32-C3 DevKitM-1 / kompatibel) - LD2410S (UART Radar Präsenzsensor) **UART Anschluss:** - TX → `GPIO7` - RX → `GPIO6` - Baudrate: `115200` ![1](https://community-smarthome.com/uploads/default/original/2X/2/270d09cfa3dc3d343aa2ee01465378f2fc2c21ba.jpeg) * * * ## 🌐 Features in meiner Config ✅ Home Assistant API (verschlüsselt) ✅ OTA Updates ✅ Webserver (mit Auth) ✅ Sensorwerte + Thresholds + Calibration + Factory Reset * * * ## 📌 ESPHome YAML (LD2410S + ESP32-C3) > **Hinweis:** Secrets (`wifi`, `api_key`, `ota_password`, webserver creds) sind bei mir ausgelagert via `!secret`. > **📌 ESPHome YAML anzeigen** > > ```yaml > substitutions: > device_name: "ld2410s-1" > device_name_pretty: ⚡️ Präsenz Sensor Küche > uart_tx_pin: GPIO7 > uart_rx_pin: GPIO6 > > esp32: > board: esp32-c3-devkitm-1 > framework: > type: esp-idf > > esphome: > name: $device_name > friendly_name: $device_name_pretty > > logger: > level: INFO > logs: > sensor: INFO > > api: > encryption: > key: !secret api_key_1 > > ota: > - platform: esphome > password: !secret ota_password_1 > > wifi: > networks: > - ssid: !secret wifi_ssid_1 > password: !secret wifi_password_1 > > ap: > ssid: "LD2410S Fallback Hotspot" > password: "ihfeghfug27hgv" > > captive_portal: > > web_server: > port: 80 > version: 3 > include_internal: true > auth: > username: !secret web_server_username > password: !secret web_server_password > > external_components: > - source: github://Deepintheeast/ld2410s-esphome > components: ["ld2410s"] > > uart: > id: uart_bus > tx_pin: ${uart_tx_pin} > rx_pin: ${uart_rx_pin} > baud_rate: 115200 > parity: NONE > stop_bits: 1 > > ld2410s: > uart_id: uart_bus > > sensor: > - platform: ld2410s > target_distance: > name: Target Distance > calibration_progress: > name: Calibration progress > > binary_sensor: > - platform: ld2410s > has_target: > name: Presence > has_calibration_running: > name: Calibration running > > text_sensor: > - platform: ld2410s > fw_version: > name: Firmware version > threshold_triggers: > name: Threshold Triggers > threshold_holds: > name: Threshold Holds > threshold_snrs: > name: Threshold SNRs > energy_values: > name: Energy Values > > number: > - platform: ld2410s > max_distance: > name: Max detect distance > min_distance: > name: Min detect distance > no_delay: > name: No detect report delay > status_reporting_frequency: > name: Status reporting frequency > distance_reporting_frequency: > name: Distance reporting frequency > > threshold_trigger: > name: Threshold Trigger > threshold_hold: > name: Threshold Hold > threshold_snr: > name: Threshold SNR > threshold_selected_gate: > name: Threshold Selected Gate > > button: > - platform: ld2410s > calibration: > name: Start auto calibration > factory_reset: > name: Factory reset > > select: > - platform: ld2410s > response_speed: > name: Response speed > > switch: > - platform: ld2410s > minimal_output: > name: Minimal output > > ``` ## 💡 Home Assistant in Home Assistant schaut das dann so aus, Autokonfiguration und diverse Parameter für das Feintuning stehen zur Verfügung! ![HA](https://community-smarthome.com/uploads/default/original/2X/9/90951fbe01ee4ed96ff76fb805706aea8b234666.jpeg) ## 🧪 Teststatus / Erfahrungen (bis jetzt) Der Sensor läuft aktuell ausschließlich **in der Küche**. Bisher wirkt der **LD2410S** sehr vielversprechend – insbesondere was **Präsenz statt reiner Bewegungserkennung** angeht. Die Detection ist schnell genug und bisher zuverlässig. ✅ Feintuning ist natürlich jederzeit möglich, da man über die Thresholds & Parameter noch einiges einstellen kann. * * * ## 🙋‍♂️ Fragen / Interesse? Wenn ihr wollt, kann ich auch noch: - Bilder vom Aufbau / Gehäuse / Druckdateien posten 📸 - meine HA-Automationen dazu zeigen (Licht / Timeout / Tageszeit) 💡 - Einstellungen/Thresholds teilen, sobald ich ein paar Tage Daten gesammelt hab 📊 Feedback & Tipps gerne her damit! 😄 ![3](https://community-smarthome.com/uploads/default/original/2X/0/0af81bccb35d7d98d852205dcaa910d76bcea931.jpeg) * * * ## ⚠ Hinweis Aufgrund aktueller Änderungen in ESPHome generiert die ursprünglich vorgestellte Lösung keinen funktionsfähigen Code mehr. Eine native Unterstützung für den **LD2410S (insbesondere die „S“-Variante)** ist in ESPHome derzeit nach wie vor nicht vorhanden. Aus diesem Grund wurde dieses Projekt vollständig auf eine **PlatformIO-basierte Lösung** umgestellt. Vielen Dank auch an **HyakErik** für die Bereitstellung der [Bibliothek](https://github.com/HyakErik/LD2410S/tree/main) ohne der das ganze nicht möglich wäre! Das Projekt stellt eine eigenständige Alternative dar und ermöglicht weiterhin die Nutzung des LD2410S mit MQTT und Home Assistant. * * * 💬 Feedback, Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind jederzeit willkommen! > **[GitHub - DocBig/LD2410S\_C3mini-mqtt-HomeAssistant: ESP32 firmware for LD2410S...](https://github.com/DocBig/LD2410S_C3mini-mqtt-HomeAssistant/tree/main)** > > main ---
**Author:** ![RMortan](https://community-smarthome.com/user_avatar/community-smarthome.com/rmortan/32/3846_2.png) [@RMortan](https://community-smarthome.com/u/RMortan)\ **Post date:** [19. Januar 2026 um 21:30 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/2 "2026-01-19T21:30:58Z")
Klasse Projekt….Ich glaube ich brauche langsam doch einen 3D Drucker… Solche Projekt würden mir auch Freunde machen… ---
**Author:** ![anon7235618](https://community-smarthome.com/letter_avatar_proxy/v4/letter/a/e36b37/32.png) [@anon7235618](https://community-smarthome.com/u/anon7235618)\ **Post date:** [19. Januar 2026 um 21:39 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/3 "2026-01-19T21:39:57Z")
> [@RMortan](#): > > ich brauche langsam doch einen 3D Drucker ich habe mittlerweile 3 Stück davon, magst einen abhaben? 🤣 ---
**Author:** ![jayjojayson](https://community-smarthome.com/user_avatar/community-smarthome.com/jayjojayson/32/639_2.png) [@jayjojayson](https://community-smarthome.com/u/jayjojayson)\ **Post date:** [19. Januar 2026 um 21:48 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/4 "2026-01-19T21:48:38Z")
Schönes Projekt zum nachbasteln, vielen Dank.. 🙂 ---
**Author:** ![Daniel](https://community-smarthome.com/user_avatar/community-smarthome.com/daniel/32/491_2.png) [@Daniel](https://community-smarthome.com/u/Daniel)\ **Post date:** [19. Januar 2026 um 22:11 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/5 "2026-01-19T22:11:51Z")
> [@anon7235618](#): > > Einstellungen/Thresholds teilen, sobald ich ein paar Tage Daten gesammelt hab Hi, Tolles Projekt ich bin gerade dabei einen Multisensor zu bauen. es wäre toll wenn du uns die Einstellungen/Thresholds teilen könntest. Liebe Grüße Daniel ---
**Author:** ![anon7235618](https://community-smarthome.com/letter_avatar_proxy/v4/letter/a/e36b37/32.png) [@anon7235618](https://community-smarthome.com/u/anon7235618)\ **Post date:** [19. Januar 2026 um 22:26 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/6 "2026-01-19T22:26:10Z")
> [@Daniel](#): > > wenn du uns die Einstellungen/Thresholds teilen könntest. Gib mir noch 2-3 Tage falls noch was „getunt“ werden muß und dann gerne! 😉 ---
**Author:** ![Daniel](https://community-smarthome.com/user_avatar/community-smarthome.com/daniel/32/491_2.png) [@Daniel](https://community-smarthome.com/u/Daniel)\ **Post date:** [19. Januar 2026 um 22:40 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/7 "2026-01-19T22:40:31Z")
Wenn meiner fertig ist stelle ich Ihn auch mal hier rein. Hier sind noch ein paar mehr Sensoren verbaut. ESP32-C6 (ESP-IDF) 1. I²C: AHT20 (Temp/Feuchte), BH1750 (Lux) 2. UART: LD2450 Radar 3. GPIO: PIR-Sensor, WS2812 Status-LED vlt. hat jemand daran auch noch Interesse ---
**Author:** ![DukeNukem](https://community-smarthome.com/user_avatar/community-smarthome.com/dukenukem/32/10246_2.png) [@DukeNukem](https://community-smarthome.com/u/DukeNukem)\ **Post date:** [20. Januar 2026 um 06:58 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/8 "2026-01-20T06:58:59Z")
Ich glaube „Ernsthaft“ das mich @anon7235618 Absichtlich mit seinen Geilen Projekten von meiner Arbeit hier abhalten will. 🤣 (Aufbau meines Smarten Computertisches) Mittlerweile habe ich hier 3 unterschiedliche Radar Sensoren liegen. Hab auch schon damit rumgespielt, letztes Jahr. Der eine ging durch die Holzdecke 6m tief in den Eingangsbereich der Haustür. Der andere durch eine halbsteinige Wand 3m weiter in den Eingangsbereich der Hintertür. Leider zu viele Fehlauslösungen, also erstmal wieder zurück in die Kiste. Bin gespannt wie das hier weiter geht. ---
**Author:** ![anon7235618](https://community-smarthome.com/letter_avatar_proxy/v4/letter/a/e36b37/32.png) [@anon7235618](https://community-smarthome.com/u/anon7235618)\ **Post date:** [20. Januar 2026 um 08:00 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/9 "2026-01-20T08:00:20Z")
> [@DukeNukem](#): > > Ich glaube „Ernsthaft“ das mich @anon7235618 Absichtlich mit seinen Geilen Projekten > von meiner Arbeit hier abhalten will. 🤣 Mist, erwischt! 😇 ---
**Author:** ![Alkly](https://community-smarthome.com/user_avatar/community-smarthome.com/alkly/32/58_2.png) [@Alkly](https://community-smarthome.com/u/Alkly)\ **Post date:** [23. Januar 2026 um 08:55 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/10 "2026-01-23T08:55:08Z")
sehr cooles Projekt! Willkommen in der Welt der Präsenzmelder 😃 mir geht es auch so, wenn man einmal damit startet, will man jeden Raum damit ausstatten. Ich persönlich nutze den 2410C am liebsten, der wird auch direkt in ESPHome unterstütz und braucht keine externe Komponente. Falls jemand einen 2420 testet, achtet auf die Baud Rate. Das hatte bei einigen in meinem Live Q&As der Macherwerkstatt oft Probleme gemacht. Die Lösung war dann nur verschiedene Baud Raten zu testen, je nach Software Stand des 2420. Wie ist deine Erfahrung mit dem C3 Mini? Ich liebe den, aber bei meinem Smart Garden hatte ich manchmal Wifi Empfangsprobleme. Deshalb hab ich alle bis jetzt mit dem Wroom32 gebaut. Das Wifi bei dem funktioniert in jeder Ecke des Hauses. ---
**Author:** ![juergenra](https://community-smarthome.com/letter_avatar_proxy/v4/letter/j/3d9bf3/32.png) [@juergenra](https://community-smarthome.com/u/juergenra)\ **Post date:** [24. Januar 2026 um 08:22 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/11 "2026-01-24T08:22:51Z")
Hallo zusammen, richtig tolles Projekt , nachdem ich die letzten Tage 3 Kauflösungen hatte ,die mich nicht überzeugten ( Aquara FP300 bekomme ich nächste Woche noch ) würde ich gerne hier einsteigen , nachdem ich ein Anfänger bin wäre ich für jede Hilfe dankbar . Ich denke die Hardware von Dr. Big klingt vielversprechend wie auch von Daniel um das Thema Helligkeit noch abzufragen ich werde heute mal Teile bestellen , @Daniel @anon7235618 teilt Ihr bitte noch mehr Details und Erfahrungen . Grüße Jürgen ---
**Author:** ![Daniel](https://community-smarthome.com/user_avatar/community-smarthome.com/daniel/32/491_2.png) [@Daniel](https://community-smarthome.com/u/Daniel)\ **Post date:** [24. Januar 2026 um 08:38 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/12 "2026-01-24T08:38:11Z")
Guten Morgen, klar gerne, vor nächster Woche wird es leider noch nichts, da ich ihn noch nicht zusammengebaut haben, da ich mich im Faschingstress befinde. 😀 aber der ESP Code ist bereits geschrieben, den kann ich dir gerne teilen, wenn du möchtest. Gruß und schönes Wochenende. ---
**Author:** ![Alfriedo](https://community-smarthome.com/letter_avatar_proxy/v4/letter/a/74df32/32.png) [@Alfriedo](https://community-smarthome.com/u/Alfriedo)\ **Post date:** [19. März 2026 um 15:48 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/13 "2026-03-19T15:48:11Z")
Ich habe den Sensor auch. Zwar ist die hier verlinkte Bibliothek die mit Abstand zuverlässigste, die ich bis jetzt ausprobiert habe, dennoch habe ich immer wieder false positives zwischen 0.5s bis hin zu 15s. Hat da jemand ähnliche Erfahrungen mit? ---
**Author:** ![anon7235618](https://community-smarthome.com/letter_avatar_proxy/v4/letter/a/e36b37/32.png) [@anon7235618](https://community-smarthome.com/u/anon7235618)\ **Post date:** [20. März 2026 um 09:18 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/14 "2026-03-20T09:18:03Z")
mit der aktuellen ESP Home “knallt” es eh! 😱 ich teste gerade [GitHub - HyakErik/LD2410S: Machine built library for LD2410S mmWave radar · GitHub](https://github.com/HyakErik/LD2410S/tree/main) schaut recht vielversprechend aus! 👋 Wer mal eine .bin zum testen möchte bitte melden! ---
**Author:** ![DukeNukem](https://community-smarthome.com/user_avatar/community-smarthome.com/dukenukem/32/10246_2.png) [@DukeNukem](https://community-smarthome.com/u/DukeNukem)\ **Post date:** [20. März 2026 um 16:57 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/15 "2026-03-20T16:57:12Z")
☝ Meld ---
**Author:** ![anon7235618](https://community-smarthome.com/letter_avatar_proxy/v4/letter/a/e36b37/32.png) [@anon7235618](https://community-smarthome.com/u/anon7235618)\ **Post date:** [20. März 2026 um 17:54 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/16 "2026-03-20T17:54:30Z")
Ich mache das ganze noch ein bisschen schick und schiebe es spätestens morgen auf GitHub hoch. Den Link gibt es dann hier! Bisschen Geduld noch! 🙏 ---
**Author:** ![DukeNukem](https://community-smarthome.com/user_avatar/community-smarthome.com/dukenukem/32/10246_2.png) [@DukeNukem](https://community-smarthome.com/u/DukeNukem)\ **Post date:** [20. März 2026 um 18:39 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/17 "2026-03-20T18:39:23Z")
Wenn es denn sein muss… warte ich halt noch… 🤣 Das probiere ich eh nebenbei aus, du weißt doch, ich habe eigentlich gar keine Zeit für sowas… 😉 ---
**Author:** ![anon7235618](https://community-smarthome.com/letter_avatar_proxy/v4/letter/a/e36b37/32.png) [@anon7235618](https://community-smarthome.com/u/anon7235618)\ **Post date:** [21. März 2026 um 10:16 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/18 "2026-03-21T10:16:27Z")
## ⚠ Hinweis Aufgrund aktueller Änderungen in ESPHome generiert die ursprünglich vorgestellte Lösung keinen funktionsfähigen Code mehr. Eine native Unterstützung für den **LD2410S (insbesondere die „S“-Variante)** ist in ESPHome derzeit nach wie vor nicht vorhanden. Aus diesem Grund wurde dieses Projekt vollständig auf eine **PlatformIO-basierte Lösung** umgestellt. Vielen Dank auch an **HyakErik** für die Bereitstellung der [Bibliothek](https://github.com/HyakErik/LD2410S/tree/main) ohne der das ganze nicht möglich wäre! Das Projekt stellt eine eigenständige Alternative dar und ermöglicht weiterhin die Nutzung des LD2410S mit MQTT und Home Assistant. * * * 💬 Feedback, Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind jederzeit willkommen! > **[GitHub - DocBig/LD2410S\_C3mini-mqtt-HomeAssistant: ESP32 firmware for LD2410S...](https://github.com/DocBig/LD2410S_C3mini-mqtt-HomeAssistant/tree/main)** > > main ---
**Author:** ![DukeNukem](https://community-smarthome.com/user_avatar/community-smarthome.com/dukenukem/32/10246_2.png) [@DukeNukem](https://community-smarthome.com/u/DukeNukem)\ **Post date:** [22. März 2026 um 08:11 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/19 "2026-03-22T08:11:13Z")
So mein lieber. Vorweg, LÄUFT. 😎 Jetzt muss ich umlöten und Testen. Ich hätte Dir schon gestern gerne eine Rückmeldung gegeben aber HA hatte mal wieder etwas dagegen. Setup startete sauber (tolles menü) alles Eingetragen, gespeichert aber keine Anmeldung in MQTT. ☹ Mir ist dann aufgefallen das sich der ESP unter Tasmota angemeldet hat ohne mqtt. Dieses leidige Thema hatten wir vor kurzem auch hier im Forum, das sich Geräte nicht Endgültig aus HA löschen lassen. ☹ Genau diesen ESP hatte ich mal als ESPHome angemeldet und vor ca. 6 Monaten in HA gelöscht und den ESP komplett gelöscht. Aber HA vergisst ja nix, erkennt die ID und macht dann was es will. Bei sowas fällt mir immer Windows ein, das macht auch was es will und löscht nix endgültig. Vielleicht kommen die HA Programmierer ja mal auf die Idee, beim löschen eines Gerätes auch ALLES zu löschen. ---
**Author:** ![anon7235618](https://community-smarthome.com/letter_avatar_proxy/v4/letter/a/e36b37/32.png) [@anon7235618](https://community-smarthome.com/u/anon7235618)\ **Post date:** [22. März 2026 um 08:34 UTC](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845/20 "2026-03-22T08:34:12Z")
Schön, freut mich zu hören! Das “Tasmota” Problem kenne ich auch, die sind da sehr einnehmend! Noch mal zu Thema Feinjustage, das fehlt aktuell noch in der Beschreibung. Wenn du das Teil an seinen vorgesehenen Bestimmungsort hast als erstes den Erkennungsbereich mit den Werten bei ```auto Farthest Gate. -> max. Reichweite ``` und ```auto Nearest Gate -> Erkennungsbereich vor dem Sensor ``` festlegen. Dann Raum “leer” und “ **Auto Threshold** ” starten und durchlaufen lassen ( ca. 2 Minuten). Damit solltest du eine halbwegs brauchbare Konfiguration haben. Mit ```auto Response Speed -> Erkennungsgeschwindigkeit 5 (schnell) - 10 (lansamer aber stabiler) ``` einstellen. Bei Fehlerkennungen Wert erhöhen! und mit ```auto Unmanned Delay -> Nachlaufzeit wann wieder "frei" ``` einstellen. Viel Spass beim testen! 👋 [Nächste Seite](https://community-smarthome.com/t/esphome-praesenzmelder-mit-esp32-c3-mini-ld2410s/9845.md?page=2)