Dann hast Du durch die LOGO! ja schon Erfahrungen mit Automationen gemacht, wenn auch in etwas anderer Art und Weise.
Mir ist das „Umdenken“ von Simatic S7 SPS, mit überwiegend Nullen und Einsen, auf HA-Automationen mit Payloads, anfangs etwas schwergefallen.
Wie ich mal gelesen habe, kann man die LOGO! per Modbus in HA einbinden.
Wenn du sie erhalten willst, könnte die Einbindung bald auf Deiner ToDo-Liste stehen.