Erfahrung Somfy Hardware Steuerung und Intergration in HA

Bau gerade ein CarPort mit Pultdach das mit Alu Sandwichplatten rundherum zugemacht wird, mit zwei Rolltoren. Die Rolltore sollen elektrisch sein mit Antrieben und Steuerung von Somfy. Was ich so jetzt gesehen habe gibt es auch dafür eine Integration in HA. Hat wer Erfahrungen mit der Hardware und der Integration in HA? Habe mit den Sachen noch nie was zu tun gehabt darum auch Null Erfahrungen damit.