Garagentor - Lageerfassung - zähe Entwicklung

Hallo liebe Entitäten-Sammler,

Bisher nutze ich am Garagentor einen Aqara-Fenstersensor mit der klassischen Magnet-Auslösung. Leider lässt die Zuverlässigkeit zu wünschen übrig – je nach Verschmutzung, Schnee oder Eis gibt es immer mal wieder Fehlmeldungen oder ungenaue Schaltzustände.

Auf der Suche nach einer besseren Lösung habe ich folgende Odyssee hinter mir:

  1. Aqara Vibrationssensor: Gekauft in der Hoffnung auf Lageerfassung (Winkel). Leider war das eine Fehlinformation; das aktuelle Modell liefert „nur“ Vibration und Bewegung, aber keine Gradzahlen.
  1. Third Reality Sensor: Dieser sollte verschiedene Winkel erfassen können. Das tut er auch, allerdings sehr grob in nur 4 festen Stufen. Damit erkenne ich zwar, ob das Tor „fast zu“ oder „fast auf“ ist, aber als echte Smart-Home-Lösung ist mir das zu ungenau.

Mein Ziel: Ein Zigbee-Sensor, der „echte“ Winkelgrade (0–90°) liefert.

In seinem aktuellen Video stellt Jörg von @Smartrev verschiedene Geräte von Third Reality vor.
Ab Zeitstempel [04:33] zeigt er einen Vibrationssensor, der in Home Assistant (via Zigbee2MQTT) tatsächlich die einzelnen Achsen/Winkel ausgibt.
Genau dieses Modell scheint die Lösung für mein Garagentor zu sein!

Das Problem:
Ich finde genau diese Version mit der detaillierten Achsen-Ausgabe bei den gängigen Händlern nicht. Oft wird nur die Standard-Version ohne die Grad-Entitäten angeboten.

Hat jemand von euch diesen Sensor (vielleicht als „Vibration 3“ bezeichnet) erfolgreich im Einsatz und eine verlässliche Bezugsquelle?

vG Schorsch

Hey Schorsch, cooles Projekt! Da hast du ja echt schon eine lange Reise hinter dir :slight_smile:

Ich kann dir leider nicth direkt helfen (Habe soetwas nicht im Einsatz). Ich habe trotzdem mal eine Recherche gestartet.

Ich habe die Z2M des besagten Sensors gefunden: Third Reality 3RVS01031Z control via MQTT | Zigbee2MQTT

Dort ist die Modellnummer 3RVS01031Z angegeben. Mit dieser Modellnummer habe ich bspw auf amazon ein passendes Modell gefunden: THIRDREALITY Zigbee Vibrationssensor mit lautem 110 dB Alarm, Zigbee Hub erforderlich, Erstellen von Routinen, funktioniert mit Home Assistant und Echo-Geräten mit integriertem Zigbee-Hub : Amazon.de: Baumarkt

Hier stimmt die Modellnummer zumindest überein. Vermutlich handelt es sich daher um den richtigen Sensor :slight_smile:

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Ja müsste der hier sein Vibration Sensor – ThirdReality
Bin aber erst vom HA Treffen zurück und weiß nocht nciht ob ich es heute schaffe mal zu sehen wie es mit den Achsen aussieht lg

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Ich nutze den aqara Sensor für genau diesen Zweck. und er liefert Winkel.
tatsächlich nutze ich sogar zwei, um genauere Positionsdaten zu bekommen.

Hier mal die Werte der letzten Stunden:


gestern Abend war es geöffnet. und heute auch (Terrassenrenovierung :wink: :smiley: )

ach ja, ca 14€ beim AE

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Gerne können wir uns über die interne Realisierung des Garagentors (cover.garagentor bei mir) austauschen

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Vielen Dank @MarzyHA für die Recherche. :folded_hands:

Auf die Idee, das über https://www.zigbee2mqtt.io zu erfahren, bin ich nicht gekommen.
Die beiden Typen auf Amazon habe ich gesehen, sahen für mich aber gleich aus.
Den von dir gefundenen Sensor habe ich nun bestellt - ich werde berichten.

Dort habe ich auch nur Angaben zu 4 Empfindlichkeitsstufen gefunden, aber nicht s über x,y,z - Winkellagen.

Ich habe den T1 vorliegen und der liefert keine Winkel, nur eine einzige Entität, welche „Action - movement“ heißt.

Auch wiederholtes Anlernen, mit Tastendruck während des Interwies, hat nichts daran geändert.
Auch entsprechende Attribute waren nicht zu finden.
Habe allerdings an verschiedenen Stellen gelesen, dass er es „früher“ mal konnte. :thinking:

Ich gehe zurzeit davon aus, dass das der Richtige ist:

Ich fürchte, der wird nicht das liefern, was @Schorsch benötigt. denn es scheint nur Sensoren für die Beschleunigung „Accelerometer X value“ zu geben, nicht aber für die Winkel.

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Die Aussage verstehe ich nicht / verstehe ich falsch(?)

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Vielen Dank @hippoo, für die anschauliche Darstellung meiner eigentlichen Erwartung.
Wie oben beschrieben, habe ich diese Entitäten nicht.
Wie lange hast du den Sensor schon? Ältere Versionen sollen es angeblich mal gekonnt haben.

Ich denke, es gibt 2 Varianten des Aqara Vibrationssensors:

DJT11LM, den @Nicknol hat (ist in seinem Screenshot zu erkennen) und den T1, den du @Schorsch vermutlich hast. Insofern hast du wahrscheinlich (leider!) „Pech gehabt“ und die falsche Version erwischt..

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Oh, das wäre doof. Wie gesagt, ich habe da wenig Ahnung. Hatte nur den Sensor aus dem Video rausgesucht.

Falls dem wirklich so wäre, @Schorsch kannst du noch stornieren? Evtl dann lieber die richtige Aqara-Version mit der richtigen Modellnummer bestellen :slight_smile:

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Vielen Dank für die zahlreichen Antworten.

Der Aqara mit dem Zusatz T1 hatte ich bestellt, weil der angeblich stabiler und energiesparender arbeiten soll.
Habe nun den „Aqara-Standard-Typ“, ohne T1 nachbestellt - mal schauen was kommt und geht.

Stornieren kann ich gut :rofl:

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Das es da wirklich zwei Versionen gibt, wusste ich auch nicht. schulterzucken :woozy_face:

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Sehr gut :slight_smile: Ich drücke dir die Daumen!

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der bei Ali hat als Typbezeichung DJT11LM, was ja die gewünschte ist.
<14€ als Einzelbestellung :slight_smile:

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Mittlerweile habe ich den jeweils anderen Typ der Vibrations- bzw Neigungssensoren, sowohl von Aqara, als auch von Third Reality vorliegen.

  • Third Reality

    • Dieser Typ liefert Winkelwerte, allerdings nicht wie erwartet.

    • Es stehen nur Acceleration- also Beschleunigungswerte zur Verfügung

    • Diese ändern sich nur, wenn man den Sensor schnell genug bewegt.

    • Bewegt man den Sensor langsamer als die eingestellte Empfindlichkeit, ändern sich die Werte nicht.

    • Das hat mit absoluten Winkelgraden nichts gemeinsam

      • dieser Sensor ist demnach für die Lageerfassung meines Garagentors ebenfalls nicht brauchbar.
  • Aqara

    • Dieser Typ DJT11LM liefert sowohl Beschleunigungs- als auch „echte“ Winkelwerte.

    • Die Winkelwerte ändern sich weitestgehend unabhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit

    • lediglich das „Aufwachen“ des Sensors soll angeblich durch höhere Empfindlichkeitseinstellung beeinflusst werden - ich habe aber keinen großen Einfluss bemerkt.

    • Bei Umschlag des Sensors um 90° in einer Achse, ändert sich der angegeben Wert beispielsweise ca. von 0 auf 82°.

      • Das ist aber für mich kein Problem, weil die Steuerung bzw. Signalisierung mit „Hausnummern“ arbeiten kann.
    • Man könnte in HA diese 82° relativ einfach auf 90° skalieren, wenn man es braucht.

    • Bei Lageänderung sind alle Zahlen zwischen Min. und Max. möglich. Eine stufige Änderung wird nur durch die Aktualisierungszeit suggeriert.

Fazit: Der Aqara DJT11LM ist für meine Zwecke voll tauglich! :grinning_face:

Damit kann ich jede Lage (Öffnungswinkel) des Garagentors erfassen.
Nur was die Batterie angeht, ist Aqara (CR2032) dem Third Reality Sensor (2 x AAA) evtl. unterlegen.
Aber da Aqara Sensoren bekanntlich tief schlafen und das Garagentor nur 2-4 mal pro Tag bewegt wird, sehe ich da kein Problem.

Sehr charmant ist auch die geringe Baugröße des Aqara - Sensors.
Mein dunkelgraues Garagentor ist auf der Südseite des Hauses und wird im Sommer manchmal richtig heiß. :sun_with_face: Dort möchte ich den Sensor nicht direkt auf dem Stahlblech anbringen.
Da er aber so klein ist, kann ich ihn am Hebelgestänge des Tores befestigen und diese Bewegung auswerten.

. . . . . . . . . . . . . . ZU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .AUF . . . . . . . . . . . . . . .

Bei dieser, zunächst provisorischen Montag, ergeben sich folgende Werte für die Y-Achse

  • AUF: - 80°
  • ZU : + 77°
  • Dieser Hub von 157° ist für meine Zwecke mehr als ausreichend.

Da ich ja jetzt einen analogen Stellungswert habe, könnte ich auch eine entsprechende Visualisierung auf dem Dashboard, in Art einer Cover-Entität, einrichten.

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Bin nicht sicher ob das für die neueste Version noch nötig ist, hier gibt’s noch eine Anleitung zum Kalibrieren:

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Teile dann doch mal deine Langzeiterfahrung. Ich habe das Garagentor bei mir exakt mit dem gleichen Aqara-Vibrationssensor mit den Winkelwerten überwacht. Leider war die Übermittlung der Achsen bei mir oft sehr verzögert (bis zu 15 Minuten, aber manchmal kamen die Werte auch in 5 Sekunden). Hatte auch immer mal wieder Verbindungsprobleme.

Habe dann nach ca. einem halben Jahr einen Aqara-Fensterkontakt an der selben Stelle montiert. Und das funktioniert absolut zuverlässig. In meinem Anwendungsfall brauche ich nur zu wissen, ob das Garagentor tatsächlich zu ist. Wenn es nicht zu (also geschlossen) ist, ist es einfach offen, wenn auch nur teilweise. Der Winkel des Tores interessiert mich nicht.

Um eine hohe Zuverlässigkeit zu gewährleisten habe ich ca. 20cm neben dem ersten Aqara Fensterkontakt noch einen zweiten montiert. Mit einem Templatesensor prüfe ich dann:

  • Beide Magnetsensoren melden „geschlossen“:
    ► Garagentor geschlossen

  • Beide Magnetsensoren melden „geöffnet“:
    ► Garagentor geöffnet

  • Ein Magnetsensor meldet „geschlossen“ und der andere hat seit weniger als 30 Minuten einen Status der NICHT „geschlossen“ ist:
    ► Garagentor geschlossen → 1)

  • Alles andere:
    ► Garagentorzustand unbekannt

→ 1) Das habe ich so gemacht, dass wenn ein Sensor mal kurz ausfällt, nicht sofort das Garagentor als „offen“ oder „unbekannt“ gewertet wird. Einer der Sensoren muss aber immer „geschlossen“ melden.

Beim Templatezustand „unbekannt“ oder wenn „geöffnet seit mehr als 15 Minuten“ bekomme ich eine Benachrichtigung.

Da hsst du aber schon eine aussgefeilte Automation.
Auf die Idee, 2 Magnetsensoren zu montieren, bin ich gar nicht gekommen.
Mein Ziel war auch, einen gewissen Bereich in der unteren, fast geschlossenen Stellung zu erfassen. Magnetsensoren sind nun mal ohne Weiteres nicht dafür vorgesehen, einen grösseren Bereich abzudecken. Wie oben bereits beschrieben, hatte ich mit einem Magnetsensor manchmal Fehler durch Schmutz, Schnee oder Eis unter der Torkannte. Deine Logik mit 2 Sensoren hätte das bei mir evtl. auch erledigt.
Allerdings bin ich jetzt, mit dem „Winkel“-Sensor sehr zufrieden. Die Werte kommen sehr schnell. Ich frage im 5s-Takt die Stellung ab, um auf keinen Fall eine Torstellung zu verpassen, falls sich mal etwas „,verschluckt“. Mein Zigbee-Mesh ist im ganzen Haus relativ zuverlässig, durch viele Router (Plugs) und auch 6 „echte“ Router mit „echten“ Antennen.
Im Abstand von ca. 3m zum Aqara-Sensor ist ein als Router geflashter Sonoff Zigbee Stick.
Ich betrachte die Torsensorik, so wie sie jetzt ist, als Endlösung.
BTW - Ich betreibe mit dem Sensor keine Positionssteuerung, nur Visualisierung und Signalisierung