Der Atom ist ja ein ESP32, daher kannst du die die GPIxx ja eigentlich aussuchen
Hier steht:
4. Lade die Konfigurationsdatei herunter, die für das einmalige Flashen benötigt wird.
Musste dort etwas suchen:
Daikin-Rotex-HPSU-CAN-Seriell/examples/full_de.yaml at main · Trunks1982/Daikin-Rotex-HPSU-CAN-Seriell
und in dieser findest du diese Beispiel GPIxx belegung
canbus:
- platform: esp32_can
id: can_bus
can_id: 0x680
tx_pin: GPIO5
rx_pin: GPIO6
bit_rate: 20kbps
3V3 und GND ist ja eindeutig