Wie kann ich per Google Assistant Dinge auf meine CalDAV Aufgabenliste setzen

Hi zusammen,

hat jemand eine Idee wie ich am Smartphone über Google Assistant Spracheingaben auf meine Aufgabenliste in CalDAV (CalDAV-Integration von baikal) setzen kann. Die Home Assistant Companion App und Tasker (vielleicht hilft das: Tasker for Android) sind auch installiert.

Weiß leider nicht wie ich da ansetzen soll.
Soweit ich gesehen habe funktioniert die HACS Erweiterung matterhub nicht mit Listen, denn so habe ich bereits Geräte von Home Assistant mit Google Assistant/Home verfügbar gemacht.