Roborock in Home Assistant: NEU 
Map & Segmentreinigung in der Core Integration!
In diesem Tutorial zeige ich dir, wie du deinen Roborock Saugroboter und Saug-Wisch-Roboter in Home Assistant einrichtest. Dank der Core Integration ist jetzt auch die Map- und Segmentreinigung ohne HACS möglich!
Ich erkläre Schritt für Schritt, wie du deinen Roboter integrierst und gebe dir zusätzlich hilfreiche Tipps zur Automatisierung für verschiedene Reinigungsmodi – egal ob Staubsaugen oder Wischen.
Sehr cooles Video. Vielen dank dafür. Einfach zu verstehen und auch sehr intuitiv.
Mir Selber hilft es nur leider nicht. Da ich einen Deebot habe und dafür keine Anleitung finde ich auch Funktioniert 
Hat vielleicht hier einer aus der Community eine idee oder soll ich am besten ein eigenes Thema dazu auf machen? Hier geht es ja eigentlich um Roborock und nicht um Saugroboter im Allgemeinen.
Danke euch.
Hallo Tobias,
ich habe die Integration anhand deines Videos für unseren Roborock S7 maxv Ultra umgesetzt. Insbesondere die Lösung, dass einzelne Räume am Wallpanel ausgewählt und gestartet werden können gefällt nicht nur meiner Frau sondern auch unseren Kindern. Es wurden zusätzlich die Modis „nur Saugen“ und nur Wischen" als Auswahl hinterlegt. Als Ergänzung lasse ich mir auf dem Wallpanel noch den Status der Station anzeigen.
Gruss Lewe
schiebe ich auch noch vor mir her. wird bestimmt ein separates panel werden mit separatem dashboard.
Habe es dank deinem Video auch umgesetzt bekommen. Hast du eigentlich weiter an dem fehlerhaften Script getüftelt wo man mehrere Räume gleichzeitig wählen kann?
Gruß
Jemand aus der Community hat den Fehler im Template gefunden 
Hier mal ein Beispieltemplate:
{% set rooms = "[" %}
{% if states('input_boolean.raum_eg_kuche') == 'on' %}
{% set rooms = rooms + ",16" %}
{% endif %}
{% if states('input_boolean.raum_eg_wohnzimmer') == 'on' %}
{% set rooms = rooms + ",17" %}
{% endif %}
{% if states('input_boolean.raum_eg_esszimmer') == 'on' %}
{% set rooms = rooms + ",18" %}
{% endif %}
{% if states('input_boolean.raum_eg_flur') == 'on' %}
{% set rooms = rooms + ",20" %}
{% endif %}
{% if states('input_boolean.raum_eg_nahzimmer') == 'on' %}
{% set rooms = rooms + ",21" %}
{% endif %}
{% if states('input_boolean.raum_eg_toilette') == 'on' %}
{% set rooms = rooms + ",22" %}
{% endif %}
{% if states('input_boolean.raum_eg_badezimmer') == 'on' %}
{% set rooms = rooms + ",23" %}
{% endif %}
{% if states('input_boolean.raum_eg_pia') == 'on' %}
{% set rooms = rooms + ",24" %}
{% endif %}
{% set rooms = rooms + "]" %}
{{rooms| replace("[,", "[")}}
Umgesetzt habe ich das dann so:
Und für die Vollständigkeit noch das Skript dazu
alias: Sauge und Wische Erdgeschoss Räume
sequence:
- alias: Saugen eingeschaltet
if:
- condition: state
entity_id: input_boolean.saugen
state: "on"
then:
- action: vacuum.set_fan_speed
metadata: {}
data:
fan_speed: max_plus
target:
device_id: fda5950e2e44e5f2d95b9c5dcb413a6c
- action: vacuum.send_command
metadata: {}
data:
command: app_segment_clean
params: "{{states('sensor.raume_eg')}}"
target:
device_id: fda5950e2e44e5f2d95b9c5dcb413a6c
- device_id: fda5950e2e44e5f2d95b9c5dcb413a6c
domain: select
entity_id: 101b671708a4ce2c5d9570ccd80ef6db
type: select_option
option: "off"
- alias: Wischen eingeschaltet
if:
- condition: state
entity_id: input_boolean.wischen
state: "on"
then:
- alias: Saugen und Wischen sind eingeschaltet
if:
- condition: and
conditions:
- condition: state
entity_id: input_boolean.saugen
state: "on"
- condition: state
entity_id: input_boolean.wischen
state: "on"
then:
- wait_for_trigger:
- entity_id:
- vacuum.roborock_s8_pro_ultra
to: docked
for:
hours: 0
minutes: 1
seconds: 0
trigger: state
timeout:
hours: 2
minutes: 0
seconds: 0
milliseconds: 0
- device_id: fda5950e2e44e5f2d95b9c5dcb413a6c
domain: select
entity_id: 64080f8d493e7254e61bb748836e23b2
type: select_option
option: standard
- delay:
hours: 0
minutes: 0
seconds: 1
milliseconds: 0
- device_id: fda5950e2e44e5f2d95b9c5dcb413a6c
domain: select
entity_id: 101b671708a4ce2c5d9570ccd80ef6db
type: select_option
option: moderate
- delay:
hours: 0
minutes: 0
seconds: 1
milliseconds: 0
- action: vacuum.set_fan_speed
metadata: {}
data:
fan_speed: "off"
target:
device_id: fda5950e2e44e5f2d95b9c5dcb413a6c
- delay:
hours: 0
minutes: 0
seconds: 1
milliseconds: 0
- action: vacuum.send_command
metadata: {}
data:
command: app_segment_clean
params: "{{states('sensor.raume_eg')}}"
target:
device_id: fda5950e2e44e5f2d95b9c5dcb413a6c
description: ""
mode: single
Danke da muss ich jetzt erst mal wieder durch steigen.
Sehe ich das richtig das ich für jeden Raum einen input.boolen brauche?
Bei so was bin ich noch ein ziemlicher Anfänger 
Ja, für jeden Raum habe ich einen Input Boolean Helfer angelegt. Dadurch ist dann halt Multiselect möglich. Leider bietet die HA Drop Down Liste ja kein Multiselect… Kann man bestimmt schöner machen, aber so funktioniert es und wird fleißig verwendet
bei dem Script hänge ich. Bei Ändere die Option. Keine Ahnung was ich da bei Aktion jeweils angeben muss.
Muss ich mir noch mal in ruhe anschauen.
Die sind sehr schnell angelegt, einfach unter Einstellungen Geräte ein paar Schalter / input_boolean für die Räume anlegen und schon kannst du die Button entsprechend benutzen.
Die Raumreinigung ist schon cool und nutze ich bei meinem Dreame L10s ultra auch sehr gerne. Das muss standard werden, dass Räume oder Bereiche angefahren werden können.
die Schalter habe ich alle. Bei dem Script hänge ich noch ein bisschen fest.
bei
type: select_option
option: standard
und
type: select_option
option: moderate
so wird es bei mir nicht übernommen
Danke @smarthomeandmore jetzt habe ich es und weiß was damit bezweckt werden soll.
Irgendwie habe ich Mist gebaut. Wenn der Robo jetzt losfährt zum saugen sag er kurz nach dem er die Station verlassen hat, Mopp wird gereinigt under fährt zur Station zurück 
Edit: Krieg es nicht hin. Wenn er nur saugen soll wäscht er vorher immer erst den Mopp. So sieht mein Script aus. Vielleicht sieht einer den Fehler.
alias: Sauge und Wische Räume im EG
sequence:
- alias: Saugen eingeschaltet
if:
- condition: state
entity_id: input_boolean.saugen
state: "on"
then:
- action: vacuum.set_fan_speed
metadata: {}
data:
fan_speed: max
target:
device_id:
- 8b07bd82706df95c672f7df2b8f463cb
- action: vacuum.send_command
metadata: {}
data:
command: app_segment_clean
params: "{{states('sensor.auswahl_raume')}}"
target:
device_id:
- 8b07bd82706df95c672f7df2b8f463cb
- device_id: 8b07bd82706df95c672f7df2b8f463cb
domain: select
entity_id: 30efaaa3a085dc9277caef475b8b066c
type: select_option
option: "off"
- alias: Wischen eingeschaltet
if:
- condition: state
entity_id: input_boolean.wischen
state: "on"
then:
- alias: Saugen und Wischen sind eingeschaltet
if:
- condition: and
conditions:
- condition: state
entity_id: input_boolean.saugen
state: "on"
- condition: state
entity_id: input_boolean.wischen
state: "on"
then:
- wait_for_trigger:
- entity_id:
- vacuum.roborock_s8_pro_ultra
to: docked
for:
hours: 0
minutes: 1
seconds: 0
trigger: state
timeout:
hours: 2
minutes: 0
seconds: 0
milliseconds: 0
- device_id: 8b07bd82706df95c672f7df2b8f463cb
domain: select
entity_id: 6a46700f79c27ccfee3f0ed4920d3a7a
type: select_option
option: standard
- delay:
hours: 0
minutes: 0
seconds: 1
milliseconds: 0
- device_id: 8b07bd82706df95c672f7df2b8f463cb
domain: select
entity_id: 30efaaa3a085dc9277caef475b8b066c
type: select_option
option: moderate
- delay:
hours: 0
minutes: 0
seconds: 1
milliseconds: 0
- action: vacuum.set_fan_speed
metadata: {}
data:
fan_speed: "off"
target:
device_id:
- 8b07bd82706df95c672f7df2b8f463cb
- delay:
hours: 0
minutes: 0
seconds: 1
milliseconds: 0
- action: vacuum.send_command
metadata: {}
data:
command: app_segment_clean
params: "{{states('sensor.auswahl_raume')}}"
target:
device_id:
- 8b07bd82706df95c672f7df2b8f463cb
description: ""
mode: single
Moin zusammen,
erstmal vielen Dank für das interessante Video.
Hab auf Basis ein Script geschrieben, mit dem man die Entity IDs automatisch ermitteln kann:
Als Parameter gibt man den Roborock Saugroboter sowie den Sensor für die aktuelle Karte an, als Ergebnis bekommt man in Mapping Name auf Raum-ID zurück. Falls man eine andere Karte als die aktuelle auslesen möchte dann gibt man statt der Entity den Namen der Karte direkt an.
Gibt man noch zusätzlich Komma-Separiert Namen von Räumen an dann verändert sich der Response:
segments:
- 17
- 18
Das wiederum lässt sich dann in einer Automatisierung etc. einbauen um (basierend auf Raumnamen) den Helfer los zu schicken, beispielsweise so:
alias: Rocky Reinigung Wohnung
sequence:
- action: script.get_roborock_room_ids
metadata: {}
data:
vacRobot: vacuum.roborock_s7_maxv
current_map_entity: select.roborock_s7_maxv_ausgewahlte_karte
room_names: Flur,Wohnzimmer
response_variable: rooms
- metadata: {}
data:
command: app_segment_clean
params:
- segments: "{{rooms.segments}}"
repeat: 1
target:
entity_id: vacuum.roborock_s7_maxv
action: vacuum.send_command
enabled: true
mode: single
Hier der Quellcode für das Script:
sequence:
- alias: Check Map Parameter
if:
- alias: If no map param is given
condition: template
value_template: >-
{{current_map_entity is not defined and map_name_param is not
defined}}
then:
- stop: No map name is given
error: true
- variables:
mapname: >-
{% if map_name_param is defined %} {{map_name_param}} {%else%}
{{states(current_map_entity)}} {%endif%}
- action: roborock.get_maps
metadata: {}
data: {}
target:
entity_id: "{{vacRobot}}"
response_variable: action_response
- variables:
roomJson: >-
{% set rooms = action_response[vacRobot]['maps'] | selectattr('name',
'eq', mapname) | map(attribute='rooms') | first %} {# Erstelle ein
Dictionary mit vertauschten Schlüssel-Wert-Paaren direkt in der Schleife
#} { {% for key, value in rooms.items() %}
"{{ value }}": "{{ key }}"{% if not loop.last %}, {% endif %}
{% endfor %} }
- if:
- condition: template
value_template: "{{room_names is defined}}"
alias: IF room_names is defined
then:
- variables:
response: >-
{"segments":[{% set room_names_list = room_names.split(',') %} {%
for room in room_names_list %}
{% if roomJson[room] is not none %}{{roomJson[room]}}{% if not loop.last %}, {% endif %}{% endif %}
{% endfor %}]}
- stop: ""
enabled: true
response_variable: response
alias: If Room_names is defined
- stop: ""
enabled: true
response_variable: roomJson
fields:
vacRobot:
selector:
entity:
filter:
- domain: vacuum
name: vacRobot
description: Which vacuum robot should be used as a data source?
default: vacuum.roborock_s7_maxv
required: true
current_map_entity:
selector:
entity:
filter:
- domain: select
name: Current Map Entity
description: >-
Which entity contains the current map? Use as an alternative to
map_name_param
default: select.roborock_s7_maxv_ausgewahlte_karte
required: false
map_name_param:
selector:
text: null
name: Map Name Param
description: >-
Which floormap should be used? Overides the current selected Map if used
as an alternative to current_map_entity
room_names:
selector:
text:
multiline: false
name: Room Names
default: Flur,Küche
alias: Get Roborock Room IDs
description: ""
Lässt sich natürlich noch zusammen kombinieren in einem Script für „Reinige Raum xy“, hab aktuell nur den Bedarf nicht…
-Sascha aka callidus2000
Hallo zusammen,
das Video ist super hilfreich, ich verstehe nur nicht, warum so viele Helfer verwendet werden.
Leider stehe ich aber auf dem Schlauch.
Im nachfolgenden Skript übergebe ich aus der Schaltfläche Raum und Reinigungsvorgaben - dann fallen die Dropdowns weg.
In der Regel hat man ja immer die gleichen Aufgaben.
Damit würde das Skript schön schlank, nur übernimmt das Skript die Feldwerte nicht
alias: Rocky Automationsskript
description: ""
fields:
room:
selector:
text: null
name: Raumauswahl
description: Raumauswahl
fan_speed:
selector:
text: null
name: Saugkrafteinstellung
description: Saugkrafteinstellung
clean_mode:
selector:
text: null
name: Wischintensität
description: Wischintensität
mop_mode:
selector:
text: null
name: Reinigungsintensität
description: Reinigungsintensität
sequence:
- device_id: xxx
domain: select
entity_id: xxx
type: select_option
option: "{{ clean_mode }}"
- action: vacuum.set_fan_speed
metadata: {}
data:
fan_speed: "{{ fan_speed }}"
target:
entity_id: vacuum.roborock_qrevo_slim
- device_id: xxx
domain: select
entity_id: xxx
type: select_option
option: "{{ mop_mode }}"
- action: vacuum.send_command
metadata: {}
data:
command: app_segment_clean
params:
- segments: "{{ room }}"
target:
entity_id: vacuum.roborock_qrevo_slim
mode: single
Der Aufruf erfolgt über einen simplen Button:
Leider kommt als Fehlermeldung, dass der Sauger den Feldnamen nicht verarbeiten kann.
Auch wenn man das Skript über die Entwicklerwerkzeuge aufruft.
Wahrscheinlich habe ich irgendwo einen Denkfehler.
Danke
Ich vermute, dass es daran liegt, dass du in „room“ ja nur die 16,22 übergibst.
Korrekt müsste es sein [16,20] . Wenn du dein „room“ Feld am Anfang mit „[“ und am Ende mit „]“ schließt, sollte es so auch funktionieren. Kannst du ja direkt bei Anwendung des „Felds“ im Script ergänzen.
Und das Segments braucht es dann nicht mehr.
In diesem Beispiel lese ich aus dem Helfer genau diese Infos aus.
D.h. in sensor.raume_eg steht [16,22]
action: vacuum.send_command
metadata: {}
data:
command: app_segment_clean
params: "{{states('sensor.raume_eg')}}"
target:
device_id: deinedeviceID
Danke, das hatte ich übersehen.
Meine Problem scheint aber in erster Linie die Übergabe Wischparameter zu sein:
Option {{ clean_mode }} ist für die Entität select.roborock_qrevo_slim_wisch_intensitat nicht gültig, gültige Optionen sind: off, mild, moderate, intense, custom.
Die Übergabe erfolgt wie in der Dokumentation beschrieben - auch der Umweg über die Automation liefert den gleichen Fehler.
Der Sauger wird angesprochen, da ein ping zu hören ist (so wie bei der Übergabe von Plänen in der App).
Als notification kommen die Parameter im Script an.
Dennoch meldet HA, dass „clean_mode“ nicht gültig sei.
Hier noch ein Update:
Es ist (zumindest für mich) möglich wie oben beschrieben Raum und Saugmodus zu übergeben - also die Textfelder im Script.
MopModus und Wischintensität übernimmt er nicht.
Offensichtlich habe ich hier noch eine Syntaxfehler.
Hi,
danke erstmal für das Video @smarthomeandmore
Soweit tut das auch bei mir, allerdings hänge ich noch an der kleine ecke der Repeats.
Vorher hatte ich ja also Parameter:
segment:
Aber wie bekomme ich jetzt noch den Parameter „repeat:“ da rein…
Danke schonmal
Denke das geht dann so.
action:
- repeat:
count: 2
sequence:
- service: vacuum.send_command
metadata: {}
data:
command: app_segment_clean
params: "{{ states('sensor.raume_eg') }}"
target:
device_id: DEIN_DEVICE_ID