Grob Überflogen:
Das ganze geht bei mir über „RESTful Command“.
Http Aufruf aus HA zu einem HomeMatic Gerät:
(z.b. zu meinem MP3 Player)
mp3_friteuse_ein:
IP:8181/irgendeinwort.exe?sagt=datapoints.Get(%22BidCos-RF.LEQ1184781:1.SUBMIT%22).State(%220.6,1,10800,170%22)
Http Aufruf zu einem ESP (Tasmota) in HomeMatic Eingebunden (CuxD):
(z.b. zu einen meiner RGB Status-Anzeigen = LED 2 AUS)
led_161_kaffeemaschine_aus:
IP/cm?cmnd=LED2 00,00,00
Wer hier Hilfe braucht kann gerne Fragen.
Ich lasse hier mal etwas die Hose runter… 
Kurz Ausgeholt zu meiner Hardware:
Ich habe mit HomeMatic angefangen und viele Geräte betrieben aber
HM ist nicht zum Rum-Spielen (Experimente) geeignet (Duty Cycle Problem).
Also habe ich alles was zu viel „Funkmüll“ erzeugte
auf ESP (Wifi) umgerüstet.
(HM und Wifi haben sich im Funkverkehr gerne)
KEINE Probleme mehr!
Dann kam vor einigen Jahren Home Assistant.
Endlich Funktionierten mal Programm Abläufe, Zeitschleifen
und mehrere Befehle in einer Abfolge…
(Das Grinsen bekomme ich heute noch nicht aus dem Gesicht)
Also wieder alles Umbauen. (Spaß muss sein)
Auftretende Probleme: Keine Freundschaft mehr im Funkverkehr. 
Kein Problem, HA ist wohl das Zuverlässigste was
ich bis dato kennen gelernt habe!
Also Wifi Sensoren gegen Zigbee getauscht,
Funk-Frequenzen gewechselt und schon lief es.
Fertig bin ich noch lange nicht…
Es sind immer noch 100 Wifi Sensoren und Schalter (Relaykarten).
Viele Programme laufen noch parallel zu HA in der HM.
Allein im selbstgebauten Computer Tisch (3m breit) sind es 40 Relays,
im Bastel- und Löttisch nochmal 24 und im Schaltschrank 32.
Das ist ne menge Funk also kommt hier demnächst
MODBUS (RS485) zum Zug.
Warum ein Kabelgebundenes System?
Weil die 3 "Verursacher nur je 2-3 Meter auseinander sind und
2er Drähte leicht versteckt verlegt werden können.
Und die Zuverlässigkeit hier 100% ist und kein Funk mehr.
Die Geräte sind schon hier, Modbus gibt es hier im Forum auch.
So, das war es erstmal.